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La importancia de la planificación de vuelo cuando se fumigan cultivos con drones. Es obvio y de vital importancia para poder llevar a cabo nuestras operaciones con nuestros respectivos UAS (RPAS) que es necesaria una buena planificación tanto de los recursos que vamos a necesitar como de las posibles adversidades que nos podemos llegar a encontrar durante el proceso. La orografía del terreno no solo nos obligará a valorar los riesgos y oportunidades del mismo, sino que definirá la forma de realizar el trabajo.

¿Cómo planificar rutas para fumigar con drones?.

Aparte de saber utilizar la aplicación específica que vamos a utilizar con nuestro dron para realizar los puntos de seguimiento en nuestro campo, deberemos tener en cuenta aparte otras tan importantes como si fuéramos a realizar un vuelo recreativo o incluso para audiovisuales. La complejidad dependerá del tipo de trabajo que reslizaremos, pero, como mínimo, requiere de la elección de uno o más puntos de despegue previstos. Las coordenadas del punto teórico de despegue, su altitud, así como las altitudes de otros waypoints de interés, tanto por seguridad como por practicidad son sumamente importantes para realizar las operaciones con un 100% de efectividad y seguridad.

¿Qué tener en cuenta al fumigar con drones?

Realizar un estudio de seguridad de la zona a fumigar – Solicitudes de permisos – Tener toda la documentación en regla de las Aeronaves, productos químicos, documentación del piloto profesional,… – Climatología – Posibles adversidades antes, durante y después de la operación – Ten en cuenta también las regulaciones locales y las propiedades privadas: hay espacios dónde es necesario pedir permisos para entrar y/o volar – Previsión de índice Kp (Conocer el índice de actividad solar Kp nos permitirá evitar volar en días donde este valor sea alto y sea muy posible que tengamos problemas de interferencias en la señal) – planificar las trayectorias previstas y los planos de cámara que nos planteamos como objetivos primarios (en le caso de vuelos de cámaras termográficas o similares) –

Para rizar el rizo nunca esta de más el disponer de una segunda Aeronave por posibles incidencias con la titular. Estos son solo algunas de las cosas a tener en cuenta a la hora de planificar nuestra ruta para fumigar.

¿Es legal hacer estos vuelos con UAS para Agricultura?

Según el Art. 3 del RD 1311/2012 sobre el uso sostenible de los productos fitosanitarios, se define “aplicación aérea” como:

“La aplicación de productos fitosanitarios desde una aeronave, bien sea un avión, un helicóptero o cualquier otro medio aéreo que pudiera surgir por los avances científicos o tecnológicos”.

Detección de obstáculos.

En Aerocamaras también realizamos un amplio catálogo de servicios, de entre ellos el de la topografía y cartografía. Esto nos va muy bien a la hora de tener en cuenta el tema de la detección de obstáculos ya que creamos  unos mapas tridimensionales  al centímetro para disponer de todos los datos necesarios para evitar estos obstáculos. Con esto, podremos determinar mejor la altura RTH (Return To Home o vuelta a casa): calculamos la diferencia entre la altitud del obstáculo más alto que hayamos encontrado y la altitud del punto de despegue. Suma a esa cantidad un cierto margen de seguridad y, sin superar los 120mt (limite establecido por AESA para nuestrasoperaciones con UAS) , tendremos la altura RTH más segura. La detección de obstáculos la lleva a cabo con los sensores de cada UAS utilizada para tal fin. El equipo de medición de distancia (eco ultrasónico y láser como los utilizados en el método de detección y medición de luz) permite a un dron ajustar la altitud a medida que varían la topografía y la geografía y así evitar colisiones. Por tanto, los drones pueden explorar el suelo y rociar la cantidad adecuada de producto, modulando la distancia desde el suelo y rociando en tiempo real para una aplicación uniforme.

Distancia con respecto a objetivos y rango de pulverización. Beneficios de su uso.

▪ 1.5 mts a 3 mts dependiendo de la topografía. Se colocan unos papeles para saber que cantidad de fumigación esta calando en cada zona por donde fumiga el drone. Usando la propia fuerza de la aspa para que no tenga gran deriva  siendo más eficiente a la hora de realizar esta función. De este modo le pasamos unos parámetros a nuestro drone a través de la aplicación correspondiente para que pulverice la cantidad de producto adecuado a una velocidad determinada para que sea uniforme por toda la hectárea seleccionada. Con la graduación de la velocidad el ya sabe que presión ejercer sobre las bombas para que pueda pulverizar la cantidad de agro-químico adecuado. De este modo en una hectárea de cítricos por ejemplo se estarían usando entre 300-400 litros de agro-químicos en la finca dependiendo de cada   y así no se sobrepasa los limites para poder bajar hasta un 95% de agua de esta manera es más limpia para el medio-ambiente. Se consigue una mayor eficiencia y se reduce la cantidad de productos químicos que penetran en las aguas subterráneas. De hecho, los expertos estiman que la pulverización aérea con drones fumigadores puede realizarse hasta cinco veces más rápido  que con maquinaria tradicional.

Viento y otras condiciones climatológicas

Antes de iniciar cualquier vuelo deberemos realizar su correspondiente estudio de seguridad para la/s operación/es a realizar ese día y cerciorarnos si es o  no el día más idóneo para realizar nuestra operación. El viento es una de ellas. Hay unas cuantas aplicaciones especificas para poder saber del tiempo y climatología que sucederá durante las horas en las que tenemos pensado realizar la operación. Unas de ellas son:

Capacidades de los bidones para poder fumigar.

▪ Hay un amplio rango de bidón a usar que dependerá de la capacidad de MTOW de la aeronave que vamos a utilizar en nuestras operación.
▪ En el caso de un Ala Fija para terrenos planos,  VANT (Vehículo Aéreo No Tripulado reutilizable que es capaz de mantener de manera autónoma un nivel de vuelo controlado y sostenido, propulsado por un motor de explosión, eléctrico o de reacción) no usaremos bidón ya solo la usaremos para tomar datos del area e información variada del terreno a fumigar. En el caso de UAV (del inglés Unmanned Aerial Aircraft) o comúnmente denominada RPA (del inglés Remotely Piloted Aircraft), dependerá del MTWON de cada aeronave. En el ejemplo de usar un bidón de 10L para fumigar una hectárea, en un tiempo aproximado de 10 minutos por hectárea.

Fumigar con drones en terrenos con pendiente.

Yamaha creo un drone mediante el cuál realizada las tareas de fumigación en Japon, de este y otros modelos de drones, los agricultores pueden conocer con precisión y de forma rápida las zonas de cultivo que necesitan fumigación. A continuación, se traza la ruta ya sea en pendiente, terrenos con terraza e incluso en la fumigación con drones en cultivos o jardines verticales. El propio dron, equipado con pesticidas y/o plaguicidas, se encarga de fumigar sobre zonas anteriormente especializadas.

Aquí hablamos muy por encima sobre el dron que utilizamos para estas tareas. Puedes ver más https://aerocamaras.es/servicios-drones-profesionales/drones-agricultura/

ENLACES DE INTERÉS

• Post similar en inglés: http://www.dronefromchina.com/new/Three-steps-to-make-you-a-master-of-route-planning-for-plant-protection-aircraft.html